ardupilot开发 --- 炸酱面 篇

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我的头可不是面头捏的 奥维互动地图ovital航点文件转Mission planner航点文件 奥维互动地图ovital航点文件转Mission planner航点文件 gcj02 转 wgs84 奥维互动地图:https://www.ovital.com 航线1.ovjsn 转换工具:https://github.com/huangyangl/geo_c…...

 python反序列化

python反序列化

前言:最近打比赛遇到了就简单记录学习一下 一、概念 什么是序列化? 序列化是将 Python 对象转换为一种可以存储或传输的格式的过程。常见的序列化格式包括 JSON、XML、protobuf 以及 Python 自带的 pickle 模块。 什么是反序列化? 反序列化…...

 mybatis-plus 雪花算法id冲突问题解决、雪花算法id冲突、雪花算法、id冲突解决、id、id冲突、主键冲突

mybatis-plus 雪花算法id冲突问题解决、雪花算法id冲突、雪花算法、id冲突解决、id、id冲突、主键冲突

mybatis-plus 雪花算法id冲突问题解决、雪花算法id冲突、雪花算法、id冲突解决、id、id冲突、主键冲突 问题: k8s里起了多个pod,发现mybatis-plus的雪花算法不同pod之前生成了相同的id 问题原因: mybatis-plus默认id生成器生成datacenterId…...

 基于FPGA实现SD NAND FLASH的SPI协议读写

基于FPGA实现SD NAND FLASH的SPI协议读写

基于FPGA(现场可编程门阵列)实现SD NAND FLASH的SPI(串行外设接口)协议读写是一个涉及硬件设计与编程的复杂过程。以下将详细介绍该过程的背景、关键步骤、电路设计、SPI协议详解、FPGA实现以及代码示例等方面。 一、背景介绍 S…...

 用python发送邮件

用python发送邮件

用python发送邮件需要smtplib,email包,例子如下: import smtplib from email.mime.text import MIMEText from email.mime.multipart import MIMEMultipartdef send_email():# 邮件的基本信息sender_email "xx.com" # 发送方邮箱receiver_e…...

 重磅!微信放开公众号注册限制!只要手机号,不用实名!

重磅!微信放开公众号注册限制!只要手机号,不用实名!

重磅!微信放开公众号注册限制!只要手机号,不用实名! 随着移动互联网的发展,微信公众号已经成为了许多个人与企业传递信息、分享内容的首选平台。就在近日,微信官方再次放出大招:公众号注册无需…...

 在Windows系统上部署PPTist并实现远程访问

在Windows系统上部署PPTist并实现远程访问

在Windows系统上部署PPTist并实现远程访问 前言PPTist简介本地部署PPTist步骤1:获取PPTist步骤2:安装依赖步骤3:运行PPTist 使用PPTist远程访问PPTist步骤1:安装Cpolar步骤2:配置公网地址步骤3:配置固定公网…...

 公采/企业采购中心数据档案自动刻录归档管理平台

公采/企业采购中心数据档案自动刻录归档管理平台

近年来,公共资源交易领域全流程电子化发展迅速。档案存储由纸质化到数字化的转变不断加速,应建立健全电子化档案管理规章制度,抓紧解决电子档案、技术规范、信息安全等问题。按照一标一档方式,将交易服务过程中产生的电子文档、纸…...

 深度学习——基于MTCNN算法实现人脸侦测

深度学习——基于MTCNN算法实现人脸侦测

这里写目录标题 先看效果 MTCNN主体思想级联网络图像金字塔IOU算法iou 公式 nms 算法数据生成celeba 数据代码训练代码侦测代码总结 先看效果 MTCNN 从2016年,MTCNN算法出来之后,属实在工业上火了一把,最近尝试着把论文代码复现了一下。 主…...

 C++从入门到起飞之——list模拟实现 全方位剖析!

C++从入门到起飞之——list模拟实现 全方位剖析!

​ ​ ​ 🌈个人主页:秋风起,再归来~🔥系列专栏:C从入门到起飞 🔖克心守己,律己则安 目录 ​ ​1、list的整体框架 2、list迭代器 >整体分析 >整体框架 >成员函数 >运…...

 计算机网络: 第一章 概述_2:计算机网络的性能指标

计算机网络: 第一章 概述_2:计算机网络的性能指标

文章目录 速率带宽吞吐量时延时延带宽积往返时间利用率链路利用率网络利用率 丢包率练习题解答 计算机网络的性能指标被用来从不同方面度量计算机网络的性能。常用的八个计算机网络性能指标分别为: 速率, 带宽, 吞吐量, 时延, 时延带宽积, 往返时间, 利用率, 丢包率八个性能指标…...

 深入探讨Java中的分布式配置管理:从理论到实践

深入探讨Java中的分布式配置管理:从理论到实践

在当今微服务和分布式系统的世界中,配置管理变得尤为重要。随着应用程序的规模和复杂性增加,传统的配置管理方法已经无法满足分布式系统的需求。本篇博客将深入探讨Java中的分布式配置管理,包括其基本概念、常见工具的对比、以及详细的代码示…...

 Java泛型的协变、逆变和不变

Java泛型的协变、逆变和不变

前言 平时在看一些开源框架源码时总发现他们会或多或少的用到泛型来定义数据类型。这可以理解&#xff0c;毕竟牛逼的开源框架大都是为了解决一类普遍问题而存在的&#xff1b;但看不懂的是&#xff0c;有时参数或者返回值会出现诸如<? extends T>和<? super T>…...

 基于人工智能的语音识别系统

基于人工智能的语音识别系统

目录 引言项目背景环境准备 硬件要求软件安装与配置系统设计 系统架构关键技术代码示例 数据预处理模型训练模型预测与语音识别应用场景结论 1. 引言 语音识别是一种将语音信号转换为文本的技术&#xff0c;在智能家居、虚拟助手、语音控制等领域有着广泛应用。本文将介绍如…...

 基于Python的机器学习系列(25):使用PyTorch处理数据集

基于Python的机器学习系列(25):使用PyTorch处理数据集

在使用PyTorch进行深度学习之前&#xff0c;数据处理是关键的一步。本篇将介绍如何使用PyTorch处理数据集&#xff0c;特别是如何加载和分割数据集。 从文件加载数据 首先&#xff0c;我们可以使用pandas库读取CSV文件&#xff0c;并将数据转换为PyTorch张量。以下是一个示例&…...

 Linux 进程等待与替换

Linux 进程等待与替换

✏️ 代码引入&#xff1a; #include <stdio.h> #include <unistd.h> // _exit()要此头文件&#xff0c;使用方法与 exit()类似 #include <stdlib.h> // exit(),要此头文件// int fun() //{ // printf("call fun function done!\n"); // retu…...

 CC6链漏洞

CC6链漏洞

CC6链漏洞 一 cc链简介 CC链是Apache Commons Collections反序列化漏洞利用链的简称&#xff0c;它涉及将可以执行命令的函数&#xff08;如Runtime.getRuntime().exec("calc.exe")&#xff09;序列化为对象流并转化为文件流存储在文件中&#xff0c;然后通过反序列…...

 windows11交叉编译ffmpeg的android版本库

windows11交叉编译ffmpeg的android版本库

目录 1、工具准备 &#xff08;1&#xff09;MSYS2 &#xff08;2&#xff09;NDK&#xff08;也可直接用android studio安装的&#xff09; &#xff08;3&#xff09;ffmpeg源码 2、环境配置 3、创建编译脚本 4、编译 曾经看到一个博客说&#xff0c;不要用windows编译…...

 2024杭电8

2024杭电8

1004.cats 的重力拼图 题意&#xff1a; 有一个n*m的矩阵&#xff0c;给出最开始拼图的位置。 可以有四个选择&#xff0c;设置重力的方向&#xff0c;就是拼图会向一个方向竖直掉落到最底。 问任意操作次数后拼图走过的方格数量最大值。 题解&#xff1a; 首先已经在边缘的拼…...

 205.同构字符串

205.同构字符串

205.同构字符串 给定两个字符串 s 和 t &#xff0c;判断它们是否是同构的。 如果 s 中的字符可以按某种映射关系替换得到 t &#xff0c;那么这两个字符串是同构的。 每个出现的字符都应当映射到另一个字符&#xff0c;同时不改变字符的顺序。不同字符不能映射到同一个字符上…...